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如果已經熟系如何使用 OpenCV 的話，那要使用 OpenCV 來做簡單的 GPGPU 並不難。OpenCV 的 CUDA 支援全部做在「gpu」這個模組（官方文件）裡面，而東西則都在「cv::gpu」這個 namespace 下，使用的時候則是要 include「opencv2/gpu/gpu.hpp」這個 header 檔。

至於程式要怎麼寫呢？基本上，由於顯示卡的記憶體是獨立的，所以它的使用概念大致上還是三個步驟：

  1. 把資料從 CPU 複製到 GPU
  2. 在 GPU 上進行處理、計算
  3. 把結果從 GPU 複製回 CPU

而 OpenCV 在資料型別上，則是另外提供了 cv::gpu::GpuMat 這個類似 cv::Mat 的型別，用來管理 GPU 上的資料。如果要把一個 cv::Mat 物件的資料複製到 cv::gpu::GpuMat 也相當簡單，只要在建立 cv::gpu::GpuMat 物件的時候，把 cv::Mat 物件當參數給他就可以了。下面就是個簡單的例子：

cv::Mat mSource = cv::imread( argv[1] );
cv::gpu::GpuMat  mGSource( mSource );
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